Baginda mangkat pada 6 Februari 1898 ketika berusia 93 tahun selepas 41 tahun memerintah negeri Selangor. Baginda dimakamkan di Bukit Jugra, Selangor.[10] Baginda mempunyai 12 orang anakanda, 6 orang putera dan 6 orang puteri dari 2 orang permaisuri.[11] Memandangkan pengganti beliau iaitu Raja Muda Raja Musa telah mangkat pada tahun 1884, cucunda baginda, Raja Sulaiman Raja Muda Musa ditabalkan menjadi Sultan Selangor yang baharu.